Le gru a cavalletto hanno funzionamento analogo a quello delle gru a ponte ma la loro travatura non poggia sulla struttura del capannone, bensì su gambe in acciaio dotate di carrelli motorizzati.
Particolarmente adatte alla movimentazione e allo stoccaggio di prodotti e materiali in piazzali esterni, consentono una riduzione dei tempi di manovra rispetto ai sistemi tradizionali e sono progettate per le industrie che richiedono strutture di trasporto per carichi pesanti.
Le gru a cavalletto sono generalmente utilizzate in aziende e siti di costruzione, ma trovano impiego anche nelle linee di produzione, dove aiutano a mantenere la linea fluida spostando il prodotto durante il processo di assemblaggio.